「車之蓋圓以象天，輿方以象地，輪輻三十，以象日月； 蓋橑二十有八，以象列宿，設和鸞以節趨行，被旗旒 以表貴賤。其取象也大，其彰德也明，是以王者尚之。 皇帝皇后在喪之車五：一曰木車，初喪乘之；二曰素 車，卒哭乘之；三曰藻車，既練乘之；四曰駹車，祥而乘 之；五曰漆車」，禫而乘之。及平齊得其輿輅，藏於中府， 盡不施用。至大象初，遣鄭譯閱視武庫，得魏舊物，取 尤異者並加雕飾，分給六宮。有乾象輦，羽葆圓蓋，畫 日月五星二十八宿，天街雲罕、山林奇怪，及遊麟、飛 鳳、朱雀、元武、騶虞、青龍，駕二十四馬以給天中皇后， 助祭則乘。又有「大樓輦車」，龍輈十二，加以玉飾，四轂 六衡，方輿圓蓋，金雞樹羽，寶鐸旒蘇，鸞雀立衡，六螭 龍銜軛，建太常，畫升龍日月，駕二十牛。又有象輦，左 右金鳳白鹿仙人，羽葆旒蘇，金鈴玉佩。初駕二象，後 以六駝代之，并有遊觀小樓等輦，駕十五馬，車等合 十餘乘，皆魏天興中之所制也。宣帝至是咸復御之， 復令天下車皆以渾成木為輪。
隋
文帝開皇元年定車輅之制
按《隋書文帝本紀》，不載。按《禮儀志》：開皇元年，內史 令李德林奏：「周、魏輿輦乖制，請皆廢毀。」高祖從之，唯 留魏。太和時，儀曹令李韶所制五輅，齊天保所遵用 者，又留魏。熙平中，太常卿穆紹議：「皇后之輅，其從祭 則御金根車，親桑則御雲母車，並駕四馬；歸寧則御 紫罽車，遊行則御安車，弔問則御紺罽軿車，並駕三 馬。」於後著，《令》制五輅。
玉輅，青質，以玉飾諸末。重箱盤輿，左青龍，右白虎，金 鳳翅，畫𣝛文鳥獸。黃屋左纛，金鳳在軾前，八鸞在衡， 二鈴在軾。龍輈前設鄣塵，青蓋黃裡，繡飾博山鏡子， 樹羽，輪皆朱斑重牙。左建旗，十有二旒，幓旒皆畫升 龍，其長曳地。右載闟戟，長四尺，廣三尺，黻文。旂首金 龍頭銜結綬及。�緌，駕蒼龍，金鍐方釳，插翟尾，五隼， 鏤鍚，鞶纓十有二就。祭祀、納后則供之。
鍚馬當顱，鏤金為之。鞶馬大帶纓、馬鞅，皆以五彩飾之。就，成也。一帀為一就。
金輅，赤質，以金飾諸末。左建旟，右建闟戟，餘與玉輅 同。駕赤騮。朝覲會同，饗射飲至則供之。
旟畫鳥隼
象輅，黃質，以「象」飾諸末。左建旌，右建闟戟。駕黃騮，行 道則供之。
旌畫黃麟
革輅，白質，輓之以革，左建旗，右建闟戟。駕白輅。巡狩、 臨兵事則供之。
旗畫白獸
木輅漆之，左建旐，右建闟戟。駕黑騮，田獵則供之。
旐畫龜蛇
五輅之蓋，旌旗之質及鞶纓，皆從輅之色。蓋之裡俱 用黃，其鏤鍚、五輅同。
安車，飾重輿，曲壁，紫油纁朱裡，通幰，朱絲絡網，朱鞶 纓，朱覆髮，具絡。駕赤騮。臨幸則供之。
「四望車」，制同犢車。金飾，青油纁朱裡，通幰，拜陵、臨弔 則供之。
皇后、皇太后重翟，青質，金飾諸末。朱輪，金根朱牙。其 箱飾以重翟羽，青油纁朱裡，通幰，繡紫帷，朱絲絡網， 繡紫絡帶。八鸞在衡，鍚鞶纓十二就。金鍐方釳，插翟 尾，朱總。駕蒼龍。受冊、從郊禖、享廟則供之。
《朱總》，總以朱為之，如馬纓而小，著馬勒，在兩耳兩鑣也。
厭翟，赤質，金飾諸末。輪畫朱牙。其箱飾以次翟羽，紫 油纁朱裡，通幰紅錦帷，朱絲絡網，紅錦絡帶。其餘如 重翟。駕「赤騮」，親桑則供之。
翟車，黃質，金飾諸末。輪畫朱牙。其車側飾以翟羽，黃 油纁黃裡，通幰，白紅錦帷，朱絲絡網，白紅錦絡帶。其 餘如重翟。駕黃騮。歸寧則供之。諸鞶纓之色，皆從車 質。
安車，赤質，金飾紫通幰朱裡。駕四馬。臨幸及弔則供 之。
皇太子金輅，赤質，金飾諸末。重較。箱畫《𣝛文》鳥獸。黃 屋，伏鹿軾，龍輈。金鳳一，在軾前設鄣塵。朱蓋黃裡。輪 畫朱牙。左建旂九旒，右載闟戟。旂首金龍頭，銜結綬 及鈴緌。駕赤騮四，八鸞在衡，二鈴在軾。金鍐方釳，插 翟尾五隼，鏤鍚，鞶纓九就。從祀享、正冬大朝、納妃則 乘之。
軺車，金飾諸末。紫通幰朱裡。駕一馬。五日常朝及朝 饗宮臣出入行道乘之。
四望車，金飾諸末。紫油纁，通幰朱裡，朱絲絡網。駕一 馬，弔臨則乘之。
公及一品象輅，黃質，以象飾諸末。建旟，畫以鳥隼。受 冊告廟，升壇上任，親迎及葬則乘之。
侯伯及二品三品，革輅，白質，以革飾諸末。建旟，畫熊 獸。受冊、告廟、親迎及葬則乘之
