子、男及四品：木輅，黑質，以漆飾之。建旐，畫以龜蛇。受 冊、告廟、親迎及葬則乘之。
象輅以下，旒及就數，各依爵品，雖依禮製名，未及創 造。
開皇十四年，詔改「五輅」及王以下車制。
按《隋書文帝本紀》，不載。按《禮儀志》：「開皇十四年，詔 以見所乘車輅因循近代，事非經典，令更議定。」於是 命有司詳考故實，改造五輅及副。玉輅青質，祭祀乘 之；金輅赤質，朝會禮還乘之；象輅黃質，臨幸乘之；革 輅白質，戎事乘之；木輅元質，耕藉乘之。五輅皆朱斑 輪，龍輈重與建十二旒，並畫升龍。左建闟戟，旂旒與 輅同色，樊纓十有二。就王五等，開國第一、第二品及 刺史，輅，朱質，朱蓋，斑輪，左建旂，旂畫龍，一升一降，右 建闟戟。第三、第四品，輅，朱質，朱蓋，左建旃，通帛為之。 旂旃皆赤。其旒及樊纓，就數各依其品。
煬帝大業元年更定車輦之制
按《隋書煬帝本紀》，不載。按《禮儀志》，大業元年，更製 車輦，五輅之外設副車。詔尚書令楚公楊素、吏部尚 書奇章公牛弘、工部尚書安平公宇文愷、內史侍郎 虞世基、禮部侍郎許善心、太府少卿何稠、朝請郎閻 毗等詳議奏決。於是審擇前朝故事，定其取捨云。 玉輅，禋祀所用，飾以玉。《白虎通》云：「玉輅，大輅也。」《周禮》 「巾車」氏所掌。鏤鍚樊纓，十有再就，建太常十有二旒。 虞氏謂之鸞車，夏后氏謂之鉤車，殷謂之大輅，周謂 之乘輅。《大戴禮》著其形式，上蓋如規象天，二十八橑 象列星，下方輿象地，三十輻象一月。前視則睹鑾和 之聲，側觀則睹四時之運。昔成湯用而郊祀，因有山 車之瑞，亦謂桑根車。蔡邕《獨斷論》：「漢制度」，凡乘輿車 皆有六馬，羽蓋，金瓜黃屋，左纛、鏤鍐、方釳、重轂、繁纓， 黃繒為蓋裡也。左纛，以旄牛尾建於竿上，其大如斗， 立於左騑也。鏤鍐，高闊各五寸，上如傘形，施於髦上 而插翟尾也。方釳，當顱蓋，馬冠也。繁纓，膺前索也。重 轂，重施轂也。應劭《漢官》大輅龍旂，畫龍於旂上也。《董 巴志》謂為瑞山車，秦謂金「根，即殷輅矣。司馬彪《志》亦 云，漢備五輅，或謂德車，其所駕馬，皆如方色。唯晉太 常卿摯虞，獨疑大輅，謂非玉輅，摯虞之說，理實可疑， 而歷代通儒，混為玉輅，詳其施用，義亦不殊。」左建太 常，案《釋名》「日月為常，畫日月於旗端，言常明也。」又云： 「自夏始也。奚仲為夏車正，加以旂常，於是旒就有差， 用明尊卑之別也。」董巴所述，全明漢制。天子建太常， 十二斿曳地，日月升龍，象天明也。今之玉輅，參用舊 典，消息取捨，裁其折中，以青為質，玉飾其末。重箱盤 輿，左龍右獸，金鳳翅，畫𣝛文。軛左立纛，金鳳一在軾 前，八鸞在衡，二鈴在軾，龍輈之上。前設鄣塵，青蓋黃 裡，繡游帶，金博山，綴以鏡子，下垂八佩，樹四十葆羽， 軛皆朱斑，重牙復轄，左建太常，十有二旒，皆畫升龍 日月，其長曳地。右載闟戟，長四尺，闊三尺，黻文旗首 金龍頭，銜鈴及緌，垂以結綬。駕蒼龍。金鍐方釳，插翟 尾五隼鏤鍚，鞶纓十有二就，皆五繒罽以為文飾。天 子祭祀、納后則乘之。馭士二十八人。餘輅准此。 副車，案蔡邕《獨斷》：「五輅之外，乃復設」五色安車、立車 各一乘，皆駕四馬，是為五時副車。俗人名曰五帝車 者，蓋副車也。故張良徂擊秦皇帝，誤中副車。漢家制 度，亦備副車。司馬彪云：「德車駕六，後駕四，是為副車。」 《魏志》亦云：「天子命太祖駕金根六馬，設五時副車。」江 左乃闕，至梁始備。開皇中，不置副車，平陳得之，毀而 弗用，至是復並設之。副玉輅色及旗章，一同正輅，唯 降二等，駕用四馬，馭士二十四人。餘四副准此。 金輅，案《尚書》，即綴輅也。《周官》：「金輅鏤鍚，繁纓九就，建 大旂以賓，同姓以封。」夫禮窮則通，下得通於上也。故 天子乘之接賓宴同姓，諸侯受而出封。是以漢太子、 諸王皆乘金輅及安車，並朱斑輪，倚獸較，伏鹿軾，黑 𣝛文，畫轓，青蓋，金華施橑，朱畫轅，金塗飾。非皇子為 王，不錫此乘。皆左右騑，駕三馬，旂九旒，畫降龍。皇孫 乘綠車亦駕之。魏晉制，太子及諸王皆駕四馬，依摯 虞議，天子金輅，次在第二。又云：「金輅以朝，象輅以賓。」 則是晉用輅，與周異矣。《宋起居注》：泰始四年，尚書令 建安王休仁議：「天子之元子士也，故齒冑於辟」雍，欲 使知教而後尊，不得生而貴矣。既命之後，禮同上公， 故天子賜之金輅，但減旂章為等級，象及革木。賜異 姓諸侯，在朝卿士，亦准斯例。此則皇太子及帝子王 者通得乘之。自晉過江，王公以下，車服卑雜，唯有太 子禮秩崇異。又乘山石安車，義不經見，事無所出。賜 金輅者，此為古制。降乘輿二等，駕用四馬。唯天子五 輅，通駕六馬。旟、旌、旗、旐並十二旒。左建旟，案《爾雅》「錯 革鳥曰旟。」郭璞云：「此謂全剝鳥皮毛，置之竿上也。」舊 說刻為革鳥。孫叔敖云：「革，急也，言畫急疾鳥於旒上 也。」《周官》所謂「鳥隼為旟」，亦是急義。今之金輅，赤質，黃 金飾諸末。左建旟，畫飛隼；右建闟，戟鞶輿、鳳翅等並 同玉輅，駕赤騮，臨朝會同，饗射飲至則用之。皇太子 輅，古者金飾，宋、齊以來，並乘象輅。宇文愷、閻毗奏：「案
