朱裡，通幰，駕牛。餘同安車。
涼車，赤質，省方、罷獵用之。赤質，金塗銀裝，五綵龍鳳， 織藤油壁，緋絛蓮座。駕以橐駝。
輦用人挽，本宮中所乘。唐高宗始制七輦。《周官》巾車 有輦，以人組挽之。太平冊禮，皇帝御輦。大鳳輦，赤質， 頂有金鳳，壁畫雲氣、金翅，前有軾，下有构欄，絡帶皆 繡雲鳳銀梯。主輦八十人。
大芳輦。
《仙游輦》：
小輦，《永壽節儀》，「皇太后乘小輦。」
芳亭輦，黑質，幕屋緋欄，皆繡雲鳳。朱綠夾窗，花板紅 網，兩簾四竿，銀飾梯。主輦百二十人。
大玉輦。
《小玉輦》。
逍遙輦，常用之。棕屋，赤質，金塗銀裝，紅絛。輦官十二 人，春夏緋衫，秋冬素錦服。
平頭輦，常行用之，制如逍遙，無屋。冊承天皇太后儀， 皇太后乘平頭輦。
步輦。聖宗統和三年，駐蹕土河，乘步輦聽政。
羊車，古輦車。赤質，兩壁龜文鳳翅，緋幰，絡帶、門簾皆 繡瑞羊，畫輪。駕以牛，隋易果下馬。童子十八人，服繡 瑞羊挽之。
輿以人肩之，天子用韝《絡臂》綰腰。輿前後長竿各二， 金銀螭頭，緋繡鳳襴，上施錦褥，別設小床。奉輿十六 人。
小輿，赤質，青頂，曲柄，緋繡絡帶，制如鳳輦而小，上有 御座。奉輿二十四人。
皇太子車輅，金輅。從祀享、正冬大朝、納妃用之。冊皇 太子儀，乘黃令陳金輅，皇太子升降，金輅。
軺車，五日常朝、享宮臣、出入行道用之。金飾，紫幰朱 裡。駕一馬。
四望車，弔臨用之。金飾，紫油纁通幰。駕一馬。
宋
宋代車輦之制：
按《宋史輿服志》：「芳亭輦，黑質，頂如幕屋，緋羅衣，裙襴、 絡帶皆繡雲鳳，兩面朱綠窗花，版外施紅絲網紬，金 銅帉錔，前後垂簾，下設牙床、勾闌。長竿四，銀龍頭，銀 飾梯，行馬。主輦一百二十人。」
鳳輦，赤質，頂、輪下有二柱。緋羅輪衣，絡帶、門簾皆繡 雲鳳。頂有金鳳一，兩壁刻畫龜文、金鳳翅。前有軾匱、 香爐、香寶、結帶，下有勾闌二重，內設紅錦褥，長竿三， 銀飾梯，行馬。主輦八十人。法駕鹵簿，不設鳳輦。 逍遙輦，以棕櫚為屋，赤質，金塗銀裝，朱漆扶版二，雲 版一，長竿二，飾以金塗銀龍頭。常行幸所御。又魚鉤 帉錔梅紅絛。輦官十二人，春夏服緋羅衫，秋冬服白 獅子錦襖。東封別造辟塵逍遙輦，如窗隔，黃繒為裡， 賜名「省方逍遙輦。」
平輦，又名「平頭輦」，亦曰「太平輦」，飾如逍遙輦，如無屋 輦，官十二人，服同逍遙輦。常行幸所御。東封，別造升 山天平輦，施機關，賜名曰「登封輦。」
小輿，赤質，頂輪下施曲柄如蓋，緋繡輪衣，絡帶，制如 鳳輦而小。下有勾闌牙床，繡瀝水。中設方床，緋繡羅 衣，錦褥。上有小案、坐床，皆繡衣。踏床，緋衣。前後長竿 二，銀飾梯，行馬。奉輿二十四人。
腰輿，前後長竿各二，金銅螭頭，緋繡鳳裙，襴上施錦 褥，別設小床，緋繡花龍衣。奉輿十六人。
耕根車制，青質，蓋三層，餘如五輅之副。駕六青馬，駕 士四十人。親祠具大駕、法駕鹵簿，並列於仗內。若耕 籍則乘之。
羊車，古輦車也，亦為「畫輪車」，駕以牛。隋駕以果下馬， 今亦駕以二小馬。赤質，兩壁畫龜文，金鳳翅，緋幰衣， 絡帶，門簾皆繡瑞羊。童子十八人。
白鷺車，隋所制也，一名「鼓吹車。」赤質，周施花板，上有 朱柱，貫五輪相重，輪衣以緋，皁，頂及緋絡帶並繡飛 鷺。柱杪刻木為鷺，銜鵝毛筩，紅綬帶。一轅。駕四馬，駕 士十八人。
鸞旗車，漢制，為前驅。赤質，曲壁，一轅。上載赤旗，繡鸞 鳥。駕四馬，駕士十八人。
皮軒車，漢前驅車也。冒以虎皮為軒。取《曲禮》「前有士 師則載虎皮」之義。赤質，曲壁，上有柱，貫五輪相重，畫 虎文。駕四馬，駕士十八人。
黃鉞車，漢制，乘輿建之，在大駕後。晉鹵簿有「黃鉞車」， 唐初無之，貞觀後始加。赤質，曲壁中設金鉞一，錦囊 綢杠。左武衛隊正一人，在車中執鉞，駕兩馬，駕士十 五人。
豹尾車，古者，軍正建豹尾。漢制，最後車一乘，垂豹尾。 豹尾以前，即同禁中。唐貞觀後，始加此車于鹵簿內， 制同黃鉞車。上載朱漆竿，首綴豹尾。右武衛隊正一 人執之，駕兩馬，駕士十五人。
屬車，一曰「副車，一曰貳車」，一曰「左車。」秦制，大駕屬車 八十一乘，法駕三十六乘。漢法駕用三十一乘，小駕
