「則折，欲如弧弓之形而無太深以折，即所謂『無弧深』」 也 。楊謹仲曰：「鄭氏言『揉輈太深則折』，夫上言『輈深則折』，是輈太深，故馬倚之則折也，淺則馬負之而已。今言『弧而無折』，豈彼之所為折哉？此折乃磬折之折，言弧則宛，而弓無復有如磬之折者，故曰『弧而無折 』。」 《鄭鍔》曰：「欲其經而無絕者，孫即經耳。順其文理謂之孫」 ，順理而直謂之經。揉輈者，惟恐不能順其理耳。不順理則斷絕而不相屬矣。故欲其經而無斷絕之病 。鄭鍔曰：「輈為一車，安危所係，故既言之，又再言之。」 欲其孫，欲其《頎典》，欲其弧而無折，經而無絕。一篇之中，屢致意焉，見為輈之難也。
進則與馬謀，退則與人謀。
王昭禹曰：「馬所以駕車，車之進則以馬行為主，故進則與馬謀；人所以馭馬，車之退則以人馭為主，故退則與人謀。謀者，指事而圖之也。進與馬謀則得之於此而應之於彼，退與人謀則得之於手而應之於心。夫種馬駕玉路，戎馬駕革路，齊馬駕金路，道馬駕象路，田馬駕木路，凡車之任重致遠者，皆馬之力也，故」 進則欲其與馬謀。太僕馭玉路，齊僕馭金路，道僕馭象路，田僕馭田路。凡車之疾速進退，惟人之馭也，故退則欲其與人謀。《叔于田》詩言「兩驂如舞，兩驂如手」 ，以言馬之節適也；言「兩服齊首」 ，以言馬之整序也，如是則輈之和而進與馬謀可知矣。《叔于田》詩言「執轡如組」 ，以言馭之巧也；《駟鐵》詩曰「六轡在手。」 以言其馭之良也。如是則輈之和而退與人謀可知矣 。易氏曰：「進若與馬相謀，退若與人相謀。」 是以無情之物，而與人及馬之有情者，不期自合，非和之至者不能也。
終日馳騁左不楗。
鄭康成曰：「『《書》『楗』或作『券』」 ，「券』今『倦』字 。」 趙氏曰：「古者乘車之法，尊者在左，御者在中。《曲禮》曰：『乘君之乘車，不敢曠左，左必式』。注云：『君惡空其位』。是尊者在左之證。惟輈之和，則終日馳騁，載在左者，無罷倦之患。」
行數千里，馬不契需。
鄭司農曰：「契讀為『爰契我龜』之契，需讀為『畏需之需，謂不傷蹄，不需道里 』。」 鄭鍔曰：「『車有兩驂兩服』，《詩》言『兩服齊首』，言其不前後也。『兩驂如舞』，言其不拘閡也。轅若不和，則馬必拘閡而相契。契，倚而相合之義。轅若不和，則馬必前後而相需。需，遲而相待之義 。」 陳蘊之曰：「契讀如死生契闊之契，需如《易需》卦之需，謂不勞」 苦而停滯也。
「終歲御，衣衽不敝」，此唯《輈》之和也。
鄭鍔曰：「衣之下裳謂之衽。《禮記》云：『扱衽、深衣續衽』，皆謂裳之下也。御車者常苦於裳之易敝，以其近下而摩於車也。惟輈之和，則無動搖之勞，雖終歲御而衽亦不敝 。」 毛氏曰：「終日馳騁，一日之事也；行數千里，一月之事也。終歲御，一歲之事也。一日之間，馬未必病，所憂尊者在左之杌動爾。一月之間，馬行久矣，所憂者契需而不前馬，至於一月之間，則馬病，固其理也，而御之衣衽，亦有敝焉。衣以歲制故也，一日之間，左可楗而不楗，一月之間，馬可病而不病，一歲之間，衣可敝而不敝，豈非輈之和而然歟？」 上曰：「和則安。所謂安者，非特君子安乘而已，馬與御者皆安焉，是之謂安 。」 王昭禹曰：「自此數者，非輈之和，孰」 能致是。然則為輈者，既有淺深之數，與其高下之度，而又五楘以致文飾，環灂以受霜露，故以之鳴和鸞而不失相應之節，以之逐水曲而不失周旋之儀，舞交衢則御者以之良，過軍表則射者以之善，此亦唯輈之和也。
勸登馬力。
鄭康成曰：「登，上也。輈和勸馬用力 。」 易氏曰：「馬力未進，輈已有勸，其登非果能勸也，其勢若有以使之 。」 王昭禹曰：「輈和則馬之行也易，為力莫不勇於進而無疲倦之患。」
馬力既竭輈，猶能一取焉。
易氏曰：馬行既止，則無所用其力。輈猶一進而取道焉，非有意於一取也，其勢自不容已 。趙氏曰：「輈非有情之物，豈能勸得馬用力？而《考工》言之者，蓋形容輈之和，行地之遠，其勢有如此者。」
《良輈》環灂，自伏兔不至軓七寸，軓中有灂，謂之「國輈。」
趙氏曰：「良，善也。灂，漆也。蓋輈之上為之纏固，其楘有五，《詩》所謂『五楘梁輈』是也。楘謂束縛處，又被之以筋膠，而環飾之以漆，以為受霜露。惟制輈而盡其善，故能周環四圍皆有漆灂也 。」 鄭鍔曰：「所以良善其輈者，必環而灂之。灂謂漆文。周環皆漆之，不惟致其飾之美，且以致其固，是乃良善其輈之術也。」 然輈之長一丈四尺四寸，漆之所不至者，惟自伏兔至軓七寸而已。伏兔㘅車軸，在輿下，短不至軓，軓即輿下三面之木。自伏兔至軓，凡七寸所
