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　軸上作申形輿後軫與任正交固一前軫下之

　軓規定輈身是輿巳安置輈上不傾仄矣而輿底

　與軸猶相離也于是左右軫內有伏者下鉤乎

　軸是輿又得左右銜制之力不動掉傾脫矣故輈

　與輿軸三物合一堅固不離全賴此任正之力試

　以馬引輈輈與任正并力載輿以行而輿下伏

　又夾軸以行輿下之輈欲左右動移而輿底伏

　及軓之力制之軓上輈身欲反側紐戾而輿與任

　正相合之力又制之此任正之所以爲正也自解

　者不識車後有任正之木而記又明有任正之名