礼记章句/卷一·曲礼上·第五十三章
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崇威武、齐耳目也。
“武车”，革路、木路。“德车”，玉路、金路、象路也。析羽曰“旌”。然按周礼，唯斿车载旌；斿车者，木路也。此五路并言“旌”者，旌亦为常旗，旗旐之总名也。“绥”，旗带也。“绥旌”者，张旌而舒其绥，以宣著众目，为进止也。“结旌”者，以绥结束，其旌不展。文事不尽饰，所以养德威也。
此谓从君在外也。“史”，内史、外史，掌书王令及外事者，皆为贰本，以为记注，所谓“君举必书”也。“笔”，古以竹为之，染于丹漆，书之于版，至秦始以毛为笔，濡墨而书。笔言“载”者，兼有简牍也。“士”，司士，掌群臣之版与邦国都家县鄙之数，以诏王治。“言”，版籍也。“载言”，以备王卒有征召，考验而行也。
“载”，与“戴”同，加于旌竿之上。君行师从，师必有先驱，先驱者有所见，则载物于旌竿以警后车，后车皆载之以警徒众，使知备御。“青”，青雀。言“旌”者，统下文之辞，凡载皆旌也。“鸣”之为象，张喙引吭，飞则张翼。“鸢”，鹞也。“有尘埃”，必有车众。远但见尘埃坌起，则载鸣鸢；近而知为车骑，则载飞鸿；又近而知为士师，则载虎皮。“士”，兵；“师”，众也。“鸷兽”，虎狼也。“貔貅”，兽名，未详，或曰似豹。五者唯虎言“皮”，他皆未详其制，或刻木范金为之，其以为绘于旌上者则误也。取象之义亦未尽晓。按赵武灵以前无骑马事，此言“车骑”，则汉儒传经者附会之辞。
“行”，行列也。“〔玄〕武”，龟也。“招摇”，北斗杓星。“上”，犹中也。“急”，督也。“缮”，治也。“进退”，步伐止齐。“度”，尺度也。“左右”，两卒相距之间。“局”，行列部分也。此记军阵之法，言四方之旌旗既绘四兽以为别，而中军建北斗之旗，高张特出，麾督以治四军而致其勇毅。旗章既尔，阵法亦然。前扬象鸟，右踞象虎，左盘象龙，后峙象龟，中军圆转，以缮治四方之缺而助其威，象招摇。盖古之军阵后左高，前右下，下者掎角而进，飞扬攫踞，如火之扬、金之锐；高者翼护而屹峙焉，如木之旁生、水之流绕；中军督麾而补治之，如天之运行四时。此举全军之形势而言也。至其束伍之间，疏密疾迟之节，则进而伐，退而止，皆有尺度，令进可及敌，互相蹑而不离，退可容身而不相践。其两卒相距，什伍相因，则疏密各有定局，令其疏而不受冲，密而不相碍，终始各守其局而不乱。此以行伍之散合而言也。二者皆古阵法之著于军礼者，实万古不易之机要，诸葛八阵，李靖六花，皆迹此而为之，莫能过也。
右第五十三章。此章记兵车行阵之法，备矣。