「邦國也，乃因四時之田以教戰也 。」 林椅曰：「制軍與令賦，自是二事。制軍以夫家眾寡為之，施舍，令賦視其地之可任之數。且如一軍萬有二千五百人，通以上地豐年計之，役之三月而畢，計當可任者一百十二萬二千人，蓋力政、財政自是二事故也。嘗疑王畿千里，故天子六軍，千里之地以封公者四，而大國三軍」 ，是十有二軍也。況小大之國參錯而居，則舉一州之兵不啻倍天子之軍，則封建為不利於王也；又國益小而賦役益繁，則封建為不利於民也。然當時行之，後世頌之，何哉？蓋制軍以命卿，命卿所以簡習其民耳。上地可任者家三人，豐年公旬用三日，是一百十二萬二千人之賦，可役萬有二千五百人，三月而畢。故侯國之兵，不自用，亦不足用也。五伯之盛，非得列國之兵，則不能成兵車之會。至其盛者，亦不過成師以出。其受伐者，則有悉境內之兵以應之者矣。是列國之兵，可以守而不可用以行也。故天子曰「萬乘」 ，諸侯曰「千乘」 ，與夫三軍六軍之數，亦數賦而約言之耳。
中春，教振旅。
鄭康成曰：「凡師，出曰治兵，入曰振旅，皆習戰也。四時各教民以其一焉。春習振旅，兵入收眾，專於農。」
王氏曰：「春陽用事，非兵之時 。」 鄭鍔曰：「是時兵。」
當，藏也 。王昭禹曰：「振，如振領之振，振而整之也。方其出則治之以行陳之事，均服同食，以一眾心，無暇整其儀飾。及其入焉，明尊卑，辨貴賤，此所以整之也 。」 李嘉會曰：「一歲之功，必因春之興作發生而後萬物成。振旅必於春，示一勞而永逸也。」
《司馬》「以旗致民」，「平列陳」，如戰之陳。
鄭康成曰：「以旗者立旗，期民於其下 。」 賈氏曰：「熊虎之旗 。」 鄭鍔曰：「《司徒》於大軍旅、大田役，以旗致六鄉之民；《遂人》於起野役，以遂之大旗致六遂之民。民之目熟於熊虎之狀久矣，及是時鄉遂之官致之而來，司馬亦以旗致之，因民之所習熟者，使之易知爾 。」 王昭禹曰：「田獵所習，無非軍事，故平列陳如戰之陣。平者，高」 下如一之謂 。《易》氏曰：「合其眾以成列，陳其列以為陳。」
辨鼓、鐸、鐲、鐃之用：「王執《路鼓》，諸侯執賁鼓，軍將執晉 鼓，師帥執提，旅帥執鼙，卒長執鐃，兩司馬執鐸，公司 馬執鐲。」
賈氏曰：春、夏、秋各教其一，而必春辨鼓鐸者。鄭鍔曰：「春陽用事，雷始出地，於卦為震。而韗人冒鼓，必以啟蟄之日，教以此時，從其類也 。」 黃氏曰：「有節制而後能勝，金鼓所以節制也，故於教振旅辨之。王雖親征，六卿分將，元帥居中。」 《甘誓》「常武、城濮陳有古法 。」 鄭鍔曰：「路鼓，四面之鼓，王于軍中自鼓，軍事宜執鼖鼓乃使」 諸侯執之。自執《路》鼓，何邪？王道之大，無所不通，以道統眾，不必自執軍中之事，諸侯從王，欲使軍將以下皆聽命，故尚之於諸侯。
《李嘉會》曰：「路鼓非軍事所宜用，蓋象人君聲教。」
「當四達而無閒 。」 王昭禹曰：「鼓之大謂之鼖。諸侯以敵，王愾為事，則執賁鼓 。」 鄭鍔曰：「軍將者，卿六，各為一軍之將 。」 王昭禹曰：「晉以進為義，將以統眾而役敵，有進而已，故執晉鼓 。」 鄭司農曰：「提讀如攝提之提，謂馬上鼓有曲木提持鼓立馬髦上者，謂之提 。」 項氏曰：「提，鼓之有柄者 。」 鄭鍔曰：「使師帥執之者。五百人之眾，左提右挈」 ，在掌握之意。
陳氏曰：「鼙，應鼙也。」 大鼓謂之鼖，小者謂之應。
鄭鍔曰：「旅帥視師帥為卑，故執鼙者鼓之小而卑者也 。」 項氏曰：「鼙以令鼓，故旅帥執之 。」 王昭禹曰：「軍法自旅而上然後有旗，以非旗不足以指麾故也。自旅而上然後有鼓，以非鼓不足以令眾故也 。」 黃氏曰：「進則患怯，退則患紛。軍將執晉鼓以銳其進，卒長執鐃以肅其退 。」 鄭鍔曰：「百人之卒長，知其當止則止，故使執」 鐃以止鼓。二十五人之兩司馬，知其當進則進，故使執鐸以通鼓。五人之長曰公司馬，軍制自五人始，人之寡不能節制，則眾皆無節矣，故使執鐲以節鼓。其職至卑，其名乃同於司馬，欲重其權以服人也 。王氏曰：「謂之公，以別於私，亦稱司馬，所謂家司馬是也。」 鼓，陽也，尊者執之金，陰也，卑者執之鐃以止鼓，與陽更用事焉，故卒長執之。通鼓、節鼓，佐陽而已，故兩司馬公司馬執之 。李嘉會曰：「賁鼓、晉鼓，提鼙鐃鐲鐸之器。考之鼓人，或和鼓，或節鼓，或止鼓，相雜成聲，以起其歡喜鼓舞之心，而寓其進退作止之節，踴躍感動，而知所防範，此金鼓相閒而作之意。」
以教坐作進退疾徐疏數之節。
鄭康成曰：「習戰法 。」 李嘉會曰：「兵事宜尚威武敏捷，必以進退疾徐疏數教民者。觀武王伐商，六步七步乃止齊焉。兵在於結陳之固，進退之齊，武侯八陳，進則皆進，止則皆止，所以不可破齊之技擊。魏之武卒，秦之銳士，終不可以當威文之節制者。」
