斬牲以徇，所謂三令五申也。今見於《司馬法》曰：「夏后氏誓於軍中，欲民先其慮也。商誓於軍門之外，欲民先意以待事也。周將交刃而誓之，以致民志也。」 「車徒皆坐，使群吏聽誓」 者，群吏各帥其眾，有誓而群吏聽之，則傳達於所統之眾。簡而易知，無敢不從矣。
中軍以鼙令鼓，鼓人皆三鼓，司馬振鐸，群吏作旗，車 徒皆作。鼓行鳴鐲，車徒皆行，及表乃止。三鼓摝鐸，群 吏弊旗，車徒皆坐。
鄭康成曰：「作，起也 。」王東巖曰：「中軍，自注以為中軍之將。後之說者以大將之車將自居中，所謂居鼓之將，自擊此鼓節制三軍，雖王親征，亦自擊鼓。」遂引《左傳》郤克傷於矢，援枹而鼓之，趙簡子伏。𡸅嘔血，鼓聲不衰為證。至鼓人指為軍將、師帥、旅帥，不思軍將自執晉鼓，不執鼙，而執鼙，自是旅帥，所以《易氏》謂旅帥居軍師之中，故曰中軍。若以中軍不可指為旅帥，只云中軍之將雖執晉，而晉以鼙為令者，蓋晉以進為義，軍將鼓其晉，孰敢不進？度未敢進而鼓動，寧免拂乎人情？旅帥為百人之長，下察人情，知其可進，以鼙令鼓，然後中軍執鼓之人三鼓以進之，則車徒皆作，可使之同心同力，勇進而不怯矣。 《易氏》曰：「中軍以鼙令鼓」，則旅帥執鼙者也。以旅帥居卒伍軍師之中，故曰「中軍。」鼓人皆三鼓，則軍將之執晉鼓者也。「司馬振鐸」，則兩司馬之執鐸者也。「鼓行鳴鐲」，則公司馬之執鐲者也。當是時，旅帥以鼙令鼓，故軍將三鼓而作之，兩司馬振鐸以通之。可以作矣，故群吏作旗，車徒皆作。既作矣，軍將又鼓以行之，公司馬又以鐲而節之。可以行矣，故車徒皆行，及表乃止。既止矣，軍三鼓以警之，兩司馬摝鐸以止之。可以止矣，故群吏弊旗，車徒皆坐。此謂自南表以至向北之二表，
又三鼓振鐸作旗，車徒皆作。鼓進鳴鐲，車驟徒趨，及 表乃止，坐作如初。
鄭康成曰：「趨者，赴敵尚疾之漸。《春秋傳》曰：『先人有奪人之心 』。《易氏》曰：『言驟趨則士卒赴敵之心，固勇於車徒之行者矣，然不可無以節之』，由是及表乃止，而軍將三鼓以警之，兩司馬又摝鐸以止之，可以止矣，故曰『坐作如初』。此謂自二表以至向北之三表。」
乃鼓車馳徒走，及表乃止。
《易》氏曰：「於是軍將又鼓以作之，則車為之馳，徒為之走。」 言馳與走，則士卒赴敵之心尢勇於車驟徒趨者矣，然亦不可無以節之。由是及表乃止，則教習已備，而無事於坐作之節，但止之而已。此謂自三表以至向北之四表。
鼓戒三闋，車三發，徒三刺。
鄭康成曰：「鼓戒，戒攻敵 。」 王昭禹曰：「鼓聲止謂之闋 。」 易氏曰：「至此則鼓已三闋，車已三發，徒已三刺，於此皆戒焉 。」 鄭鍔曰：「每鼓一闋，則車一發而徒一刺，至三而止，是謂節制之兵。三發，即《書》所謂『不愆於六步、七步乃止齊焉；三刺，即《書》所謂『不愆於四伐、五伐、六伐、七伐乃止齊焉』之意 』。」 《易氏》曰：「必三鼓者至於三，則節制」 之正也。故大閱之教，表為三表，鼓為三鼓，車以三發，徒以三刺，坐作以三而為之止，皆三之為節制也。
乃鼓退鳴鐃且卻，及表乃止，坐作如初。
鄭康成曰：「鐃所以止鼓，軍退卒長鳴鐃以和眾，鼓人為止之也 。」 《易氏》曰：「謂至北之四表，軍將即令鼓以退之，公司馬復鳴鐃以卻之。」 於是軍吏士卒回身向南而立，復行至表，皆為之止，坐作如初。此又謂自北之四表以至三表、二表，而復於向南之一表，皆如上文之坐作，其異者，廢鐲鳴鐃而已。
遂以狩田，以旌為「左右和」之門，群吏各帥其車徒以 敘和。出，左右陳車徒，有司平之旗。居卒閒以分地前 後。有屯百步，有司巡其前後。
賈氏曰：「遂以狩田」 以下，總論教戰訖入防田獵之事 。鄭康成曰：「冬田為狩，言守取之無所擇也。」 王昭禹曰：「以大獲之，以人守之，為取之大者，以冬物成之眾也。故冬田謂之狩 。」 賈氏曰：「六軍分三軍，各處，東西為左右，各一門 。」 鄭鍔曰：「軍中用轅以為門，此乃用旌為和門，何也？以車為藩，則仰轅以為門，蓋軍行偶有所止則然也。設為和門者，田而教戰，欲使眾心之和一也 。」 王東巖曰：「門分左右，則人分彼此，相勝相爭，由此而生。名門皆曰和，欲其進退由禮，心無所爭，則和矣 。」 鄭康成曰：「敘和出，用次第，出和門也 。」 王昭禹曰：「敘者，前後之倫也。出以先後之倫，則行者有敘而不亂矣。然不先正其左右之行列，將欲敘之，有」 不可得，故先分左右以陳其車徒，又使有司平之，使各當其分，然後由左右而出者，其行列皆正矣。有司，鄉師也。以鄉師正掌田法而修其卒伍，故平其左右之行列。
