以統之焉，蓋有得于周人「連帥」 、「州牧」 之遺意。
秦始皇既并天下，為三十六郡，郡置材官。
漢興，踵秦，置材官於郡國。
列郡、王國、侯國三等，其兵不殊。郡有都尉佐郡守，典 武職甲兵。其在王國者，則內史比郡守，中尉比都尉。 侯國亦有相，秩氏，天子令長。其郡國之兵，必有《虎符》 而後可發。
臣按：昔人謂侯國之兵既屬之郡，而王國之兵亦天子所有，不可擅用，皆所以防微杜漸以尊京師也。我朝于親藩皆設護衛，然惟給其使令而不許其調遣，遇國家有事亦起焉，其防微杜漸以尊京師之意同符漢世。
唐制：高祖武德初，始置軍府，析關中為十二道，以驃 騎、車騎兩將軍領之。太宗貞觀十年，更號統軍為折 衝都尉，別將為果毅校尉，諸府總曰「折衝府。凡天下 十道：關中道置府一百七十三，河南道置府六十二， 河東道置府百三十九，河北道置府十四，山東道置 府十，隴右道置府二十九，淮南道置府六，江南道置 府二，劍南道置府十，嶺南道置府三十。」凡置府五百 六十四，皆有名號。〈內細數與總數不符〉
臣按：此唐朝府兵之制，非但京畿有之，而天下十道、凡州郡莫不皆有也。
高宗永徽以後，都督帶使持節者始謂「節度使」，而謂 其兵為方鎮。
臣按：節度使之兵，原其始起於邊將之屯防者，唐天寶以後王室日卑，武夫戰卒以功起行陳皆除節度使，由是方鎮相望于內地，大者連十餘州，小者兼三四州，方鎮起而唐之威令不復行矣。假使唐之君臣恆存高祖、太宗府兵之制而不變，豈有是哉？史臣謂方鎮之兵始重于外也，土地民賦非天子有，既其盛也，號令征伐非其有；又其甚也，至無尺地而不能庇其妻子宗族，以至亡滅。噫！後之有天下國家者，其毋輕變祖宗之法制，而外授人以兵柄，以成尾大不掉之患哉！
宋制，軍有禁軍，有廂軍，有鄉軍。國初，盡選驍勇，部送 闕下，以補禁衛，餘留本城。「廂軍」者，諸州之鎮兵也，各 隸其州之本城，專以給役，內總于侍衛司。「鄉軍者，選 自戶籍或土民應募，在所團結訓練，以為防守之兵。」
臣按：宋朝州郡之兵，自元豐以後皆升同「禁軍」 ，兵雖以「禁」 名，其實皆非禁旅也。
凡諸州置馬步軍都指揮使、副都指揮使、都虞候，馬 軍、步軍亦如之。馬、步軍諸指揮各有使、副，每都有軍 使、副兵馬使、都頭、副都頭、廂軍頭、十將、將虞候、承局 押官，置都監、監押以領之，歲時簡練焉。下州及軍監， 但有牢城兵，則軍校之職隨宜裁制。
陳傅良曰：「自建隆三年，以諸郡本城兵供百役，或更戍他郡，不但以逸民戶也，所以勞苦其身，違離其妻子，使習於南北風土之異，而不得坐食於本營，蓋勞之則易使，散之則易養，此藝祖神謀也。三司禁旅就糧州郡，亦不得常坐食於京師，自列郡各置禁軍，於是嚴差出占破之令，而壯城作院各置指揮，於是在」 軍禁旅無就糧者，禁軍在城防托，而廂軍亦升為禁軍，不復戍役矣。養兵之費遍天下，邊人犯闕無能發一矢者，以不守祖宗舊章也。
開寶八年，發渭州平原、藩源二縣民治城壕，因立為 「保毅軍。」弓箭手分鎮戍寨，能自置馬者免役，逃死以 親屬代。
陳傅良曰：「此所謂義兵也。藝祖有志於民兵矣，咸平五年始置營，升為禁軍。其後寖有點差之令，韓琦為相，刺陝西義勇，司馬光六上疏爭之，不聽，已而新法行，遂罷彊壯弓箭手而行保甲，海內騷然，要之皆以刺配為軍，失祖宗本意而非民兵不可復也。」
臣按：前代州兵皆無定制，或以土民自守，或以禁兵出屯，或選自戶籍，或出自召募，或因有警而民團結，皆是因其土地之宜、隨其民俗之便，或多或少、或廢或置，不惟無常制亦無常數，惟吾國家自平定之初則立為衛所以護衛州縣，衛必五所、所必千軍，而又分藩列閫以總制之，而有都衛之設，其後也改「都衛」 為都指揮使司，文武並用，軍民相安，百有餘年，其視漢、唐、宋之制，可謂大備矣。然承平日久，兵備不能無弛，軍伍不能無缺。舊例遇有缺伍衛所差旗軍於其原籍，徑行勾補，其流之弊乃至所勾至者反少於所遺之人，得不償失。於是用言者計，每歲分遣御史清勾，然亦徒有其名，無益於事。近有建言，欲稽御史所勾之數以為黜陟，然亦徒害平民，無益軍政。臣嘗考歷代之制，皆是草創之初，軍伍數少，而其末世乃有穴濫之失。惟我朝則是先多而後少。何也？前代之制，率因一時而隨事制置。惟我聖祖則斟酌古今，立為一代之制，使子孫百世遵守焉。方其初制為軍伍也，內地
