倫哉！遂使一代兵戎之制，無所於考，可慨也。抑考古《王制》，前朝後市，而王宮在南，故漢衛宮之兵在城內者為南。宮城之軍既謂之南，則京城之軍謂之北，所以別也。本朝設錦衣旗手等十二衛親軍指揮使司，即漢南軍「衛宮」 之意。立中左右前後五軍都督府，即漢「北軍衛京」 之意。
漢調兵之制，「民年二十三為正，一歲為衛士，二歲為 材官騎士，習射御，馳戰陣。年六十五衰老，乃得免為 庶民，就田里。」
更有三品：有卒更，有踐更，有過更。古者正卒無常人， 皆迭為之，一月一更，為更卒也。
如淳曰：「卒更者，正身供正役也。踐更者，以錢雇直代行者也。過更者亦以錢雇直，不行者輸之縣官以給代者也。」
臣按：以上漢一代軍制大略具焉。
《唐志》云：「唐有天下二百餘年，而兵之大勢三變，其始 盛時有府兵，府兵後廢而為彉騎，彉騎又廢為方鎮 之兵。及其末也，彊臣悍將，兵布天下，而天子亦自置 兵於京師，曰禁軍。」
臣按：唐一代軍制大略具於此。
府兵之制，起自西魏、後周而備于隋，唐興因之。武德 初，始置軍府，以驃騎、車騎兩將軍領之，析關中為十 二道，道皆置府。三年，更以「道」為軍，軍置將副各一人， 以車騎府統之。六年，廢十二軍，既而復之，軍置將軍 一人；軍有坊，置主一人。太宗貞觀十年，總置折衝府。 凡天下十道，置府六百三十四，皆有名號；而關內二 百六十有一，皆以隸諸衛。
臣按：《史》謂府兵之置，居無事時耕於野，其番上者宿衛京師而已，若四方有事則命將以出，事解輒罷，兵散於府、將歸於朝，故士不失業而將帥無握兵之重，所以防微杜漸、絕禍亂之源也。嗚呼，太宗遠矣，而子孫不能守，唐遂因以衰而至于亡。後之世主其於祖宗之法固不可輕改，而於兵尢當加慎重焉。
凡民年二十為兵，六十而免；其能騎而射者為越騎， 其餘為步兵、武騎、排䂎手、步射。 自高宗、武后時，天下久不用兵，府兵之法寖壞，番役 更代，多不以時，衛士稍稍亡匿。至是益耗散，宿衛不 能給。宰相張說乃請一切募士宿衛。十一年，取京兆、 蒲、同、岐、華府兵及白丁，而益以潞州長從兵共二十 萬，號「長從宿衛。」明年，更號曰《彉騎》。
臣按：歐陽修謂「夫置兵所以止亂，及其弊也，適足為亂，又其甚也，至困天下以養亂而遂至於亡焉」 ，蓋以唐之子孫驕弱，不能謹守高祖、太宗之法，屢變其制，馴致于天子弱而方鎮彊，而唐遂以亡滅，以為措置之勢使然。嗚呼，茲豈獨勢之使然哉？蓋亦人謀之不臧也。
德宗與李泌議復府兵，泌因為《上歷》，敘府兵興廢之 由，且言：「府兵平日皆安田畝，每府有折衝領之，折衝 以農隙教習戰陳，國家有事徵發，則以符契下其州 及府，參驗發之。至所期處，將帥按閱，有教習不精者， 罪其折衝，甚者罪及刺史。軍還，賜勳加賞，便道罷之。」 行者近不踰時，遠不經歲。高宗以劉仁軌為洮、河鎮 守使，以圖吐蕃，於是始有久戍之役。武后以來，承平 日久，府兵漸墮，為人所賤，百姓恥為之。又牛仙客以 積財得宰相，邊將效之，誘戍卒以繒帛寄府庫，晝則 苦役，夜縶地牢，利其死而沒入其財，戍卒還者十無 一二，其殘虐如此，然未嘗有外叛內侮、殺帥自擅者， 誠以顧戀田園，恐累宗族故也。自張說募長征兵，謂 之彉騎；李林甫為相，又奏募人為兵。兵不土著，又無 宗族，不自重惜，忘身徇利，禍亂自生，至今為梗。嚮使 府兵之法常存不廢，安有如此上陵下替之患哉！陛 下思復府兵，乃社稷之福，太平有日矣。上曰：「俟平河 中，當與卿議之。」
臣按：李泌此言可見府兵之善，三代以後所僅見者也。蓋「有恆產者有恆心，有所顧惜者然後不敢恣肆，有所係累者然後不肯棄捨，凡民皆然而兵尢甚，自井田之法廢而兵農遂分而不可復合。」 惟唐府兵之制稍近於古，然行之未久而遂廢，李泌當上陵下替之時思欲復之，然終不能復，可慨也夫。
穆宗之初立也，兩河略定，蕭俛、段文昌以為「天下已 太平，漸宜銷兵，請密詔天下兵鎮，有兵處，每歲百人 之中，限八人逃死。」穆宗方荒宴，不以國事為意，遂可 其奏。軍士落籍者眾，皆聚山澤為盜。及朱克融、王庭 湊作亂，一呼而亡卒皆集，詔諸道兵討之，諸道兵既 少，皆臨時召募烏合之眾。
臣按：安不忘危，天下不可一日無兵備，寧備而無用，不可欲用而無人，此國家之大戒也。
宋之兵制，大概有三：天子之衛兵，以守京師備征戍； 曰「禁軍」；諸州之鎮兵，以分給役使；曰「廂軍」；選於戶籍
