趨者矣，然亦不可無以節之。由是及表乃止，則教習已備，而無事於坐作之節，但止之而已。此謂自三表以至向北之四表，所以象三成而南京殷有餘力，功成而反者也 。王昭禹曰：「驟馳者車也，趨走者徒也。驟言聚其足而進，馳言決圍而去也。徒以人言，故曰趨走。趨言其走之肅，走言其行之速也。」
鼓戒三闋，車三發，徒三刺。
鄭康成曰：「鼓戒，戒攻敵 。」 王昭禹曰：「鼓聲止謂之闋 。」 易氏曰：「至此則鼓已三闋，車已三發，徒已三刺，於此皆戒焉 。」 鄭鍔曰：「每鼓一闋，則車一發而徒一刺，至三而止，是謂節制之兵。三發，即《書》所謂『不愆於六步、七步乃止齊焉；三刺，即《書》所謂『不愆於四伐、五伐、六伐、七伐乃止齊焉』之意 』。」 《易氏》曰：「必三鼓者至於三，則節制」 之正也。故大閱之教，表為三表，鼓為三鼓，車以三發，徒以三刺，坐作以三而為之止，皆三之為節制也。
乃鼓退鳴鐃且卻，及表乃止，坐作如初。
鄭康成曰：「鐃所以止鼓，軍退卒長鳴鐃以和眾，鼓人為止之也 。」 《易氏》曰：「謂至北之四表，軍將即令鼓以退之，公司馬復鳴鐃以卻之。」 於是軍吏士卒回身向南而立，復行至表，皆為之止，坐作如初。此又謂自北之四表以至三表、二表，而復於向南之一表，皆如上文之坐作。其異者，廢鐲鳴鐃而已，所以象四成而南國「是疆」 ，「五成」 而「分周公左、召公右」 ，六成而復綴以「崇」 者也。
遂以狩田，以旌為「左右和」之門，群吏各帥其車徒以 敘和。出，左右陳車徒，有司平之旗。居卒閒以分地前 後。有屯百步，有司巡其前後。
賈氏曰：「遂以狩田」 已下，總論教戰訖，入防田獵之事 。鄭康成曰：「冬田為狩，言守取之無所擇也。」 王昭禹曰：「以大獲之，以人守之，為取之大者，以冬物成之眾也。故冬田謂之狩 。」 賈氏曰：「六軍分三軍，各處，東西為左右，各一門 。」 鄭鍔曰：「軍中用轅以為門，此乃用旌為和門，何也？以車為藩，則仰轅以為門，蓋軍行偶有所止則然也。設為和門者，田而教戰，欲使眾心之和一也 。」 王東巖曰：「門分左右，則人分彼此，相勝相爭，由此而生。名門曰和，欲其進退由禮，心無所爭，則和矣 。」 鄭康成曰：「敘和出用次第，出和門也 。」 王昭禹曰：「敘者，前後之倫也。出以先後之倫，則行者有敘而不亂矣。然不先正左右之行列，將欲敘之，有不可」 得，故先分左右以陳其車徒，又使有司平之，使各當其分，然後由左右而出者，其行列皆正矣。有司，鄉師也。以鄉師正掌田法而修其卒伍，故平其左右之行列，屬於鄉師也 。鄭康成曰：「鄉師居門，正其出入之行列。雖不經見，居門正出入宜，亦有司之事。《春秋傳》曰：『流旁握御轚者，不得入，車軌塵，馬候』」 蹄，是必有有司督察之也 。黃氏曰：「有司謂伍長以上。平，正也；各正其部署，以結陳也。和平一義也 。」 王昭禹曰：「軍法自旅而上，然後有旗，蓋旅，師所建之旗也。四兩為卒，五卒為旅，此旅師所建之旗，所以居於卒閒，以分地而調其部曲也 。」 賈氏曰：「軍吏各領己之士卒，執旗以表也 。」 李嘉會曰：「百人之中，旗分為兩，五十人為一隊也 。」 鄭鍔曰：「《司馬》以旗分地為二，必以百步為準者，近則士卒無所騁其能，遠則首尾不相應也 。」 李嘉會曰：「所謂步閒容步，隊閒容隊也。有司，鄉師也。巡其前後，視其廣狹也。」 鄭康成曰：「前後有屯，百步，車徒異群，相去之數也。」
黃氏曰：「《司馬法》一成，三百家出車一乘，若皆以」
二家五人計之，三百家，為七百五十人。田與追胥竭作。自此以前，「卒旅車為陳」 ，至此車與卒異部。前此列陳，如戰之陳，教坐作進退，至此逐禽有殺獲之事，故車與卒異部。
《險》野人為主，《易》野車為主。
黃氏曰：「大抵兵分合為難。分合有奇正，而以野之險易制其宜。然則一車三十人，定法也。增減進退，其法默存乎其閒。」 鄭居前之說，未必盡然 。陳氏曰：「險野非不用車，而主於人；易野非不用人而主於車。動則足以衝突，止則足以營衛，將卒有所庇，兵械衣裘有所齎。《詩》云：『君子所依，小人所腓』。則車之為利大矣。昔周」 伐鄭，鄭為魚麗之陳，先偏後伍，伍承彌縫，偏則車也。伍二十五人，伍從其偏也。先其車足以當敵，後其人足以待變，古者車戰之法，略可知也 。《禮庫》曰：「先王車戰，不求大勝，求為不可敗而已。」 鄭莊欲驅馳中原，始為儌利之名。故鄭莊始用徒兵，自中行；穆子乃毀車以從卒，自左師展始乘馬，自趙武靈王始，用胡騎。先王兵制敗壞而不可復，實自莊公始。
既陳，乃設驅逆之車，有司表貉於陳前。
《易》氏曰：「驅，謂驅禽獸使趨於圍。逆，謂逆禽獸使不」
