「鼓摝鐸摝」 者，掩鐸之口而振之，所以止行息氣也。「又二鼓而車驟徒趨，及表乃止」 ，謂自第二表前至第三表也。「又三鼓而車馳徒走，及表乃止」 ，謂自第三表前至四表也。「鼓戒」 ，謂戒攻敵也。每鼓一闋，則車一轉，徒一刺，至三而止，象敵服矣。「鳴鐃且卻」 ，謂軍退則卒長鳴鐃以和眾鼓，「及表乃止」 ，謂自前表至後表而止也。
臣按：《周禮》四時皆教閱，而名各不同，春曰振旅，振之為言收也，以冬方大閱，春則農務方殷，故收其眾也。夏氣炎燠，萬物告成，故以「茇止」 為名而教之以夜戰之事，秋氣肅殺，故以治兵為教而教之以畫戰之法，冬則農事已隙，則通以三時之教而並舉焉，故謂之大閱也。國家大事在戎，而國之安危、下之生死所係，當承平之時而習戰陳之法，異時有事，驅之以臨戰陳，冐鋒鏑，將可以全勝，卒可以全生，而國亦由之以全安焉。然所以教之者，欲其有所辨也。辨之於豫，則兵知將意，欲有所謀為，不待言語告詔，曉然自喻於耳目之閒，耳目有所見聞，則心運於中而手足應於外，凡士卒坐作、進退、遲速、開合之數，「皆將意之所欲為者也。」 如此，是惟不戰，戰無不勝矣。《周禮》「振旅，所辨者在鼓鐸、鐲鐃；茇舍，所辨者在號名；治兵，所辨者在旗物。至於大閱，則兼辨夫是三者焉。三者行師布陳，缺一不可。三時則各專習其一，冬閱則兼用其三，專之欲其精熟，合之欲其貫通。」 是知先王教戰之法雖多端，而其要不外乎辨而已矣。夫戰非一人可為，亦非一日可了。人多則難齊。必欲齊之，不能人人以戒之，不可事事以教之。故有金鼓之聲，聲有不同，則事亦隨異；有旗物之節，節有異形，則事亦隨別。苟非早有以辨之，乃至臨期而示之，必不能盡記也。日多則難防，必欲防之。晝有晝之事，夜有夜之事。晝則為旗物之號，使之視龍虎鳥龜之像而知所向；夜則為名號之別，使之聞門名、縣鄙之名而契於心。苟非早有以辨之，乃至臨期而示之，必不能遽曉也。夫三時各辨一物，則習之熟而諭之深矣，苟非合三者而並閱焉，又安能通融而盡其用哉？此歲終所以必有大閱之教也。惟今朝廷教戰之法，月凡三次操「練，非嚴寒盛暑不息。比周人之教閱止於四時，尢為數矣。但所以立為之法者未必詳盡，而所以奉行之者多不盡心。臣願特敕有司，集會文武大臣典司政本及知兵法者，斟酌古今事宜，立為定制，頒之將領，俾其按此教習，每歲仲冬，車駕親臨大閱之，而施賞罰之典焉。如此則列屯坐食者皆精」 兵而用之，天下無敵矣。
《詩序》：「《車攻》，宣王復古也。宣王能內修政事，外攘夷狄， 復文武之竟土，修車馬，備器械，復會諸侯于東都，因 田獵而選車徒焉。」
朱熹曰：「先王之田，因此見車馬之盛、紀律之嚴，所以為中興之勢者在此，其所田者異乎尋常之田矣。」
臣按：古人多因田獵以講武事，其所以為田者非荒於禽也，是時周室中微，玁狁內侵，逼近京邑，宣王即位，北伐南征以成中興之功，《詩序》所謂「復文武之竟土」 者，此也。東都之會久缺，田獵之禮不講，於是修車馬、備器械，復會諸侯，因田獵以選車徒，蓋借蒐狩以講武事以益嚴其內修外攘之治焉耳，非專為禽也。
《吉日》，美宣王田也。
朱熹曰：「此亦宣王之詩。」
呂祖謙曰：「《車攻》《吉日》所以為復古者何也？蓋蒐狩之禮，可以見王賦之復焉，可以見軍實之盛焉，可以見師律之嚴焉，可以見上下之情焉，可以見綜理之周焉。欲明文、武之功業者，此亦足以觀矣。」臣按：先儒謂宣王所以復文、武功業者，固不止於二詩所言蒐狩之事，然即二詩而觀之，則其車馬徒御之所出，可見王賦之復也。旌旄車斾之備，決拾弓矢之精，可見軍實之盛也。「選徒則囂囂，徒御則不驚，行者有聞而無聲」，又可見師律之嚴也。「會同有繹，而助我舉。」㧘「悉率左右而以燕天子」，又可見上下之情也。「將用馬力」，而「《既伯》既禱」，頒禽之均而「大庖不盈」，又見其綜理之周密。蓋一事之閒而五美具焉。即此推之，則其餘可知矣。
《春秋》：桓公四年「春正月，狩于郎。」
胡安國曰：「戎事國之大事，狩所以講大事也，用兵以訓軍旅所以示之武而威天下，取物以祭宗廟所以示之孝而順天下，故中春教振旅遂以蒐，中夏教茇舍遂以苗，中秋教治兵遂以獮，中冬教大閱遂以狩。然不時則傷農，不地則害物，田狩之地如鄭有原圃、秦有具囿，皆常所也，違其常所犯害民物而百姓苦之，則將聞車馬之音，見羽毛之美，舉疾首蹙頞而相告，可不謹乎？」
