按：《魏書宣武帝本紀》，不載 按《文獻通考》：宣武帝正 始初，尚書令高肇等奏曰：「杖之大小，鞭之長短，令有 定式。但枷之輕重，先無成制。請造大枷，長丈三尺，喉 下長丈，通頰木各方五寸，以擬大逆外叛。」自是枷杖 之制，頗有定準。
永平元年詔尚書檢枷刑大小違制之由定枷制
按《魏書宣武帝本紀》：「永平元年七月乙未，詔曰：察獄 以情，審之五聽，枷杖小大，各宜定準。然比廷尉、司州、 河南、洛陽、河陰及諸獄官，鞫訊之理，未盡矜恕，掠拷 之苦，每多切酷，非所以祗憲量衷，慎刑重命者也。推 濫究枉，良軫於懷。可付尚書，精檢枷杖違制之由，斷 罪奏聞。」 按《刑罰志》：永平元年秋七月，詔尚書檢枷 杖大小違制之由，科其罪失。尚書令高肇，尚書僕射、 清河王懌，尚書邢巒，尚書李平，尚書、江陽王繼等奏 曰：「臣等聞王者繼天子物，為民父母，導之以德化，齊 之以刑法，小大必以情，哀矜而勿喜，務於三訊五聽， 不以木石定獄。伏惟陛下子愛蒼生，恩侔天地，疏網 改祝，仁過商后。以枷杖之非度，愍民命」之或傷，爰降 慈旨，廣垂昭恤。雖有虞慎獄之深，漢文惻隱之至，亦 未可共日而言矣。謹案《獄官令》，諸察獄，先備五聽之 理，盡求情之意。又驗諸證信，事多疑似，猶不首實者， 然後加以拷掠。諸犯年刑已上枷鎖，流徙已上，增以 杻械，迭用不俱，非大逆外叛之罪，皆不大枷，高杻重 械，又無用石之文。而法「官州郡，因緣增加，遂為恆法。 進乖五聽，退違令文，誠宜案劾，依旨科處。」但踵行已 久，計不推坐，檢杖之小大，鞭之長短，令有定式，但枷 之輕重，先無成制。臣等參量，造大枷，長一丈三尺，喉 下長一丈，通頰木各方五寸，以擬大逆外叛，杻械以 掌流刑。已上諸臺寺州縣大枷，請悉焚之。枷本掌囚， 非拷訊「所用。從今斷獄，皆依令盡聽訊之理。」量人強 弱，加之拷掠，不聽非法拷人，兼以拷石。自是枷杖之 制，頗有定準。未幾，獄官肆虐，稍復重大。
孝明帝熙平二年正月詔桎梏務存輕小
按：《魏書孝明帝本紀》云云。
北齊
文宣帝天保元年令守宰各設棒以誅屬請之使尋罷之
按《北齊書》文宣帝本紀，不載。 按《隋書刑法志》，北齊 天保元年，始命群官刊定魏朝麟趾格。是時軍國多 事，政刑不一，決獄定罪，罕依律文，相承謂之「變法從 事。」清河房超，為黎陽郡守，有趙道德者，使以書屬超， 超不發書，棒殺其使。文宣於是令守宰各設棒，以誅 屬請之使。後都官郎中宋軌奏曰：「昔曹操懸棒威於 亂時，今施之太平，未見其可。若受使請賕，猶致大戮， 身為枉法，何以加罪！」於是罷之。
天保六年，設「酷暴刑具。」
按《北齊書文宣帝本紀》，不載。 按《隋書刑法志》：天保 六年之後，帝以功業自矜，恣行酷暴，昏狂酗醟，任情 喜怒。為大鑊、長鋸、剉碓之屬，並陳於庭。意有不快，則 手自屠裂。或命左右臠噉，以逞其意。嘗幸金鳳臺，受 佛戒，多召死囚，編籧篨為翅，命之飛下，謂之「放生」，墜 皆致死。帝視以為歡笑。時有司折獄，又皆酷法，訊囚 則用車輻。�杖夾指壓踝，又立之燒犁耳上，或使以 臂貫燒車釭，既不勝其苦，皆致誣伏。
武成帝河清三年奏定鞭笞杖刑制
按《北齊書武成帝本紀》，不載 按《隋書刑法志》：「河清 三年，尚書令趙郡王叡等奏，鞭笞者鞭其背五十一 易。執鞭人鞭鞘皆用熟皮，削去廉稜，鞭瘡長一尺。笞 者笞臀而不中易人杖長三尺五寸，大頭徑二分半， 小頭徑一分半。決三十以下杖者，長四尺，大頭徑三 分，小頭徑二分。在官犯罪，鞭杖十為一負，閑局六負 為」一殿，平局八負為一殿，繁局十負為一殿，加於殿 者，復計為負焉。
隋
文帝開皇元年詔更定新律除法外刑具枷杖大小咸為程品
按：《隋書文帝本紀》，不載。 按《刑法志》：開皇元年，詔更 定新律。奏上，詔頒之曰：「自前代相承，有司訊考，皆以 法外，或有用大棒、朿杖、車輻、鞋底、壓踝、杖桄之屬，楚 毒備至，多所誣伏。雖文致於法，而每有枉濫，莫能自 理。至是，盡除苛慘之法，訊囚不得過二百，枷杖大小， 咸為之程品，行杖者不得易人。」
煬帝大業三年詔行新律並輕枷杖之制
按《隋書煬帝本紀》，不載。 按《刑法志》：「煬帝即位，以高 祖禁網深刻，又敕修律令。三年，新律成，凡五百條，詔 施行之。其五刑之內，降從輕典者二百餘條。其枷杖 決罰訊囚之制，並輕於舊。」
唐
高祖武德四年定枷杖之制
按《唐書高祖本紀》，不載 按《文獻通考》，隋始定為笞 刑五，自十至於五十；杖刑五，自六十至於百；徒刑五
