君車將駕，則僕執策立於馬前。〈陳注〉《策馬》杖也。僕者執 之立於馬前。所以防奔逸也。
《已駕》僕展軨效駕。〈陳注〉《軨》，車之轄頭。僕者展視軨遍，即 入而效白於君，言「車駕竟。」
奮衣由右上，取《貳綏》跪乘。〈陳注〉僕先出就車於車後，自 振其衣以去塵，從右邊升上。貳，副也。綏，登車索也。僕 先試車時，君猶未出，未敢依常而立，所以跪而乘之 以為敬。
執策分轡，驅之五步而立。〈陳注〉轡，馭馬索也。車一轅，而 四馬駕之，中央兩馬夾轅者名服馬，兩邊名騑馬，亦 曰驂馬。每一馬兩轡，以驂馬內轡繫於軾前，其驂馬 外轡并兩服馬各二轡，六轡在手，右手執杖，以三轡 置空手中，以三轡置杖手中，故云「執策分轡」也。驅之 者，試驅行之也。「五步而立」者，以待君出。
「君出就車則僕」，「并轡授綏，左右攘辟。」〈陳注〉君出就車，則 僕并六轡及策，置一手中，以一手取正綏授於君，令 登車，於是左右皆遷卻以避車，使不妨車之行也。 車驅而騶，至於大門，君撫僕之手而顧，命車右就車， 門閭溝渠必步。〈陳注〉君在左，僕人中央，勇士在右，既至 大門，恐有非常，故回命，命右。「上車至門閭，溝渠必下」 者，過門閭必式，君式則臣當下也。溝渠險阻，恐有傾 覆，亦須下扶持之也。「僕不下」者，車行由僕，故不下也。 客車不入大門，婦人不立乘。〈陳注〉馬氏曰：「客車不入大 門，所以敬主，主人出大門迎之，所以敬客。故《覲禮》偏 駕不入王門。公食大夫禮賓，乘車在大門外西方。若 諸侯不以客禮見王，則墨車龍旂可以入大門，故《覲 禮》墨車龍旂以朝。婦人乘安車，故不立乘。」
故君子式《黃髮》，下卿位，入國不馳，入里必式。〈陳注〉《式黃 髮》，敬老也。下卿位，敬大臣也。《禮》：君出則過卿位而登 車，入則未到卿位而下車。入國不馳，恐車馬躪轢人 也。十室猶有忠信，二十五家之中豈無可敬之人？故 入里必式，所謂不誣十室也。
「祥車曠左」，乘君之乘車。不敢曠左，左必式。〈陳注〉疏曰：祥 猶吉也。吉車，謂生時所乘，葬時用為魂車。車上貴左， 僕在右，空左，以擬神也。王者五路，玉、金、象、木、革。王自 乘一，餘四從行。臣乘此車，不敢空左。空左，則似祥車， 凶也。左必式者，不敢自安，故恆憑式乘車，君皆在左， 若兵戎革路，則君在中。
國君不乘奇車，車上不廣欬，不妄指。〈陳注〉「奇車」，奇邪不 正之車也。〈大全〉方氏曰：「不廣欬者，慮聲容之駭人聽，不 妄指者，慮手容之駭人視也。」
立視五巂，式視馬尾，顧不過轂。〈陳注〉立，謂立於車上也。 嶲，規也。車輪一周為一規。乘車之輪高六尺六寸，徑 一圍三得一丈九尺八寸。五規為九十九尺，六尺為 步，總為十六步半，在車上所視，則前十六步半也。馬 引車，其尾近車闌車上憑式下頭時不得遠矚，但瞻 視馬尾。轂，車轂也，若轉頭不得過轂，《論語》云「車中不 內顧」是也。
國中以策彗，卹勿驅塵不出軌。〈陳注〉入國不馳，故不用 鞭策，但取竹帶葉者為杖，形如埽帚，故云「策彗。」微近 馬體，搔摩之卹，勿搔摩也。軌，車轍也，行緩故塵埃不 飛揚出軌外也。《朱子》曰：「策彗，疑謂策之彗，若今鞭末 韋帶耳。」
國君下齊牛，式宗廟；大夫士下公門，式路馬。〈陳注〉「下」，謂 下車也。《疏》引熊氏說此文誤。當云「國君下宗廟，式齊 牛。」〈大全〉嚴陵方氏曰：「齊牛，祭牲也。歲時必齊戒以朝之， 故謂之齊牛。國君式齊牛，下宗廟，則所以奉神者不 敢不敬故也。」
乘路馬，必朝服，載鞭策，不敢授綏，左必式。〈陳注〉此言人 臣習儀之節。路馬，君駕路車之馬也。既衣朝服，又鞭 策，則但載之而不用，皆敬也。君升車，則僕者授綏，今 臣以習儀而居左，則自馭以行，不敢使車右以綏授 己也。「左必式」者，既在尊位，當式以示敬。
問士之冨，以《車數》對。〈陳注〉上士三命，得賜車馬，故問士 冨則以車數對也。 《檀弓》「五十，無車者不越疆而弔人。」〈陳注〉始衰之年，不可 以筋力為禮也。
「塗車芻靈」，自古有之，明器之道也。〈陳注〉「塗車」，以泥為車 也。束草為人形，以為死者之從。衛謂之「芻靈」，略似人 形而已，亦明器之類也。
《赴車》不載櫜韔。〈陳注〉赴車，告赴於國之車。凡告喪曰「赴 車。」
《王制》：「天子殺則下大綏，諸侯殺則下小綏，大夫殺則 止佐車，佐車止則百姓田獵。」〈陳注〉殺，獲也。獲所驅之禽 獸也。綏，旌旗之屬也。下偃，仆之也。佐車，即《周禮》驅逆 之車也。
命服命車，不粥于市。
《兵車》不中度，不粥于市。
《曾子問》：「天子巡守以遷廟主行，載於齊車，言必有尊 也。」〈陳注〉《齊車》，金路也。又名曰「公禰。」
《郊特牲》：「卷冕路車，可陳也，而不可好也。」〈大全〉嚴陵方氏
